Vision et commande (en Français)
| Auteur(s): DOIGNON CHRISTOPHE, GANGLOFF JACQUES
Éditeur(s): Université de Strasbourg
20-12-2009, 13-04-2006
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|  | DOCUMENTAIREIdentifiant de la fiche: http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3943
Schéma de la métadonnée: LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0
Droits: gratuit
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Description: Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel.
La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel).
Mots-clés libres: automatique, traitement image, vision par ordinateur, asservissement visuel, 2D, 3D, homographie, géométrie épipolaire, capteur, bruit, échantillonnage, fuscia
Structure: linéaire
| Indice(s) Dewey: | 629.8
621.399 3
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PEDAGOGIQUEType pédagogique: cours / présentation
Activité induite: apprendre, se former
Granularité: cours
Niveau: enseignement supérieur, master, bac+5
Age attendu du l'utilisateur: 18+
Public cible: apprenant, enseignant
Langue de l'apprenant: Français
Proposition d'utilisation: Document pour des élèves ingénieurs (3 / 4ème année)
TECHNIQUEDate de publication: 25-05-2010
Type de contenu: texte, image
Format: application/ppt, Document PDF
Entrepôt d'origine: ori-oai-workflow
Identifiant: unit-ori-wf-1-3943
Type de ressource: Ressource pédagogique
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