Retour à l'accueil  
???menu.label.??? > ???menu.label..??? fr
Version imprimable
Notes de cours de commande optimale stochastique  (en Français)


Auteur(s): QUADRAT JEAN-PIERRE
Éditeur(s): Pierre Girardeau, INRIA
29-05-2007

URL d'accès: http://www-rocq.inria.fr/metalau/quadrat/coursGirardeau.pdf

DOCUMENTAIREIdentifiant de la fiche: http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3923
Schéma de la métadonnée: LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0

Droits: gratuit
Ce notes de cours sont diffusées sous licence creative common "Paternité - Pas d'Utilisation Commerciale - Pas de modification" ce qui signifie que vous pouvez diffuser et utiliser cette œuvre à condition de citer l'auteur et que le titre. Vous avez interdiction de désassembler le document, de le modifier ou de l'utiliser à des fins commerciales.

Description: Ces notes correspondent au cours oral d'introduction à la commande stochastique donné dans le cadre du DEA MMME de PARIS 1 DE 1999 À 2007 (11 séances de 2h). Le cours est composé de deux parties. La première partie est consacrée à la commande optimale des chaînes de Markov à états finis en observation complète et incomplète. C'est le cadre auquel se ramène la résolution numérique des problèmes commande stochastique des équations différentielles stochastiques très utilisées en finance. Ce problème de commande se ramène à la résolution numérique d'équations dites de la programmation dynamique ou de Bellman qui correspondent dans le cas discret et stochastique aux équations d'Hamilton Jacobi de la mécanique classique. Dans la deuxième partie, le cas déterministe discret est étudié plus précisément. Dans ce cas les équations de la programmation dynamiques sont linéaires à condition de se placer dans la bonne algèbre (l'algèbre maxplus). Après une discussion de cette algèbre maxplus, une dualité entre le calcul des probabilités et l'optimisation est obtenue grâce à ce changement d'algèbre. Par cette dualité les équations de Kolmogorov deviennent les équations de Bellman. Enfin il est indiqué brièvement que la dynamique de certains systèmes à événements discrets importants dans le domaine de la productique sont des équations de type Bellman déterministes donc linéaires dans l'algèbre maxplus.
Mots-clés libres: commande optimale, chaîne Markov, équation Kolmogorov, commande linéaire quadratique gaussienne, équation différentielle stochastique, équation dérivée partielle, programmation dynamique, algèbre maxplus, système linéaire, graphe d'événement, chaîne Bellman, fuscia
Structure: atomique

Classification UNIT: 
Classification: Automatique > Commande automatique
Automatique > Robotique, vision et image
Indice(s) Dewey: 629.8312
519.233


PEDAGOGIQUEType pédagogique: cours / présentation
Activité induite: apprendre, rechercher
Granularité: cours

Niveau: enseignement supérieur, master, bac+5, doctorat
Public cible: apprenant, enseignant
Langue de l'apprenant: Français

Proposition d'utilisation: Un cours écrit plus détaillé mais plus difficile et abordant d'autres aspects de la commande stochastique est également disponible à l'adresse : http://www-rocq.inria.fr/metalau/quadrat/ComSto0.9.pdf.

Difficulté: difficile

TECHNIQUEType de contenu: texte
Format: Document PDF

Entrepôt d'origine: ori-oai-workflow
Identifiant: unit-ori-wf-1-3923
Type de ressource: Ressource pédagogique
Exporter au format XML
© 2011 UNIT - Mentions légales - Contacts