 | DOCUMENTAIREIdentifiant de la fiche: http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3913
Status de la fiche: revised
Schéma de la métadonnée: LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0
Droits: gratuit
Ce cours est diffusé sous licence Creative Common "Paternité et reproduction des droits de l'œuvre à l'identique" (Cf. : http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/fr/).
Description: Ce livre présente la théorie du contrôle optimal ainsi que ses applications dans le monde industriel.
Ce cours présente et explique les principes mathématiques de la théorie du contrôle optimal appliqués aux systèmes contrôlés linéaires avec les notions de régulation et stabilisation du système ainsi que le filtre de Kalman (chapitre 1) , et aux systèmes non linéaires avec le principe de Pontryagin et la thèorie d'Hamilton-Jacobi (chapitre 2).
De plus, ce livre comprend une multitude d'applications illustrant des cas concret en automatique, aéronautique, traitement du signal, économie, etc. Par ailleurs, vous trouverez aussi des exercices à réaliser.
Mots-clés libres: automatique, contrôle optimal, système linéaire, théorie linéaire quadratique, système non linéaire, maximum de Pontryagin, théorie d'Hamilton-Jacobi, fuscia
Structure: atomique
| Indice(s) Dewey: | 629.8312
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PEDAGOGIQUEType pédagogique: cours / présentation
Activité induite: apprendre, se former, s'exercer
Granularité: cours
Niveau: enseignement supérieur, licence, bac+3, master
Age attendu du l'utilisateur: 18+
Public cible: apprenant, enseignant
Langue de l'apprenant: Français
Proposition d'utilisation: Pré-requis: connaissances solides en mathématiques
Ce document peut être utile pour des élèves ingénieurs en génie mathématiques si il est complété par un cours sur la commande stochastique (voire en commande robuste).
TECHNIQUEType de contenu: texte, image
Format: Document PDF
Configuration conseillée: Certains exemples sont réalisés à partir des logiciels Matlab ou Maple qui sont des logiciels propriétaires.
Vous pouvez utiliser le logiciel Scilab (équivalent en open source) que vous pouvez télécharger à cette URI: http://www.scilab.org/products/scilab/download
Entrepôt d'origine: ori-oai-workflow
Identifiant: unit-ori-wf-1-3913
Type de ressource: Ressource pédagogique
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