Comment le cerveau simplifie la "neuro-computation": exemples dans les domaines du contrôle du mouvement, de la perception , de la navigation (série : Colloquium Jacques Morgenstern) (en Français)
| Auteur(s): BERTHOZ ALAIN
Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Université de Nice, Ecole Polytechnique Universitaire, Laboratoire I3S
06-05-2004
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|  | DOCUMENTAIREIdentifiant de la fiche: http://ori.unit-c.fr/uid/unit-ori-wf-1-3073
Status de la fiche: final
Schéma de la métadonnée: LOMv1.0, LOMFRv1.0, SupLOMFRv1.0
Droits: gratuit
Document libre, dans le cadre de la licence Creative Commons (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.0/fr/), citation de l'auteur obligatoire et interdiction de désassembler (paternité, pas de modification)
Description: Au cours de l'évolution, des solutions ont été mises au point dans le système nerveux pour simplifier la "neurocomputation" nécessaire pour traiter des problèmes aussi complexes que la fusion des informations des capteurs sensoriels, la levée des ambiguïtés perceptives, l'utilisation par le cerveau de référentiels multiples dans lesquels sont codés les sensations et les mouvements, des problèmes de géométrie 3D, la mise en relation entre les propriétés des capteurs et des effecteurs, le grand nombre de degrés de liberté à contrôler etc..
La neurophysiologie moderne a identifié des classes de simplifications remarquables qui témoignent du caractère hautement prédictif du fonctionnement du cerveau et permettent de résoudre des problèmes complexes avec une grande rapidité.
Nous décrirons des exemples de ces simplifications en examinant les mécanismes de la perception visuelle, du contrôle du regard, du contrôle de la posture et de l'équilibre, du guidage de la locomotion, des bases neurales de l'orientation spatiale et de la navigation, de l'anticipation motrice et du rôle des modèles internes dans la capture d'un objet en mouvement. Nous utiliserons des données empruntées à la neurophysiologie, la biomécanique, l'imagerie cérébrale et la modélisation. Ces principes simplificateurs pourraient être utiles pour résoudre des problèmes semblables en robotique par exemple.
Mots-clés libres: fuscia, conférence, stic, mathématiques appliquées, neurosciences, modélisation, neurocomputation, cerveau, capteur vestibulaire, perception sensorielle, stratégie de simplification, géométrie des mouvements oculaires, locomotion
Structure: atomique
| Indice(s) Dewey: | 629.8
629.892
003.3
516
571
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PEDAGOGIQUEType pédagogique: cours / présentation
Activité induite: s'informer, apprendre
Granularité: leçon
Niveau: enseignement supérieur, doctorat
Age attendu du l'utilisateur: 24 et +
Public cible: apprenant, enseignant
Proposition d'utilisation: Cycle de conférences mensuelles, les Colloquium Jacques Morgenstern peuvent être choisis par les étudiants de l'Ecole Doctorale STIC dans le cadre des heures de formation complémentaire.
Les orateurs interviennent en français ou en anglais.
Commentaires pédagogiques:
berthoz1.ram
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0
Introduction
01
46
Décisions et simulations opérées par le cerveau
05
32
La complexité de l'intégration multisensorielle
08
20
Solutions adoptées par le cerveau
10
59
Stabilisation du monde visuel sur la rétine
17
11
La saccade oculaire
20
15
La ségrégation des variables entre rotation et translation
25
27
berthoz2.ram
0
0
Solutions adoptées par le cerveau
0
25
Contrôle de la locomotion : stabilisation de la tête
06
07
Génération d'une trajectoire locomotrice
12
00
Contrôle des mouvements du bras
21
15
Stratégies de navigation
25
25
berthoz3.ram
O
0
Solutions adoptées par le cerveau
0
10
Stratégies de navigation
05
01
Bases neurales de la ségrégation
13
45
Questions
25
25
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0
0
Questions
13
03
Difficulté: difficile
Durée d'apprentissage: 2 heures
TECHNIQUEDate de publication: 08-06-2009
Type de contenu: image en mouvement
Format: Vidéo MPEG
Durée d'exécution: 1 heure 30 minutes
Configuration conseillée: Nécessite le client Real Player et une connexion Internet haut débit.
Entrepôt d'origine: ori-oai-workflow
Identifiant: unit-ori-wf-1-3073
Type de ressource: Ressource pédagogique
RELATIONSCette ressource fait partie de : Colloquium Jacques Morgenstern
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