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Classification Unit > Automatique > Robotique, vision et image
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22 ressources ont été trouvées. Voici les résultats 1 à 20

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Tri : Date Editeur Format Auteur Titre
Voir le document	Initiation à la modélisation des systèmes automatisés Auteur(s): David Violeau Éditeur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles Source de la notice: UNIT Format: texte, image en mouvement, image fixe, son, ressource interactive Module de formation étudiant les différentes étapes de modélisation des systèmes automatisés. L'objectif principal de la modélisation est de permettre de prédire le comportement d'un système. Ce cours de sciences industrielles pour l'ingénieur est donné en classe préparatoire aux grandes écoles pour des élèves de 1ère année sortant du bac.... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Réalisation d'une partie commande de type séquentiel Auteur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles Source de la notice: UNIT Format: texte, image fixe, ressource interactive, image en mouvement Activité d'entraînement à l'utilisation de logiciels de simulation. Cette auto-évaluation permet d'illustrer ou de préparer un cours sur les automatismes séquentiels ; le document fournit automatiquement un score en fonction des réponses aux diverses questions. Cette ressource est divisée en deux parties qui vont permettre de comprendre le langage Grafcet (règles syntaxiques, règles d'évolution, points de vue), de réaliser un grafcet d'un système de conditionnement de bouteilles puis simuler le fonctionnement à partir d'un grafcet. Il est nécessaire au préalable de télécharger sur le Net et d?... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Bases d'automatisme Auteur(s): Patrick Trau Éditeur(s): Université de Strasbourg Source de la notice: UNIT Format: texte Il s'agit d'une initiation à l'automatique, ce cours s'adresse à des lycéens souhaitant appréhender les notions générales de l'automatique, c'est-à-dire : un capteur, un actionneur, le codage binaire, l'algèbre de Boole, les différents circuits, le traitement séquentiel, la conversion analogique numérique et inversement et l'échantillonnage.... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Introduction à l'automatique linéaire Auteur(s): Rischette Pascal, Pierrot Philippe Éditeur(s): UHP Nancy 1 Source de la notice: UNIT On considère généralement que l'automatique a débuté dans les années 1930, avec les premiers asservissements de position et surtout une première définition de la stabilité ; naturellement, des systèmes à fonctionnement "autonome" existaient auparavant (les automates), mais ils n'étaient pas théorisés. Après ces premiers pas, tout s'accéléra, avec le développement des premières méthodes de synthèse de correcteurs au cours de la décennie 1940-1950, puis dès 1960, avec l'explosion de l'informatique... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Première journée fancophone de chirurgie robotique - colon Auteur(s): Yves RACLOZ Éditeur(s): Canal U/Tice Médecine Santé Source de la notice: Canal-U Format: image en mouvement Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, Y. Racloz nous présente le bilan de l'utilisation du robot Da Vinci à la Clinique Générale Beaulieu (Genève). L'aventure a commencé en septembre 2002 avec la découverte du robot. Actuellement 400 centres dans le Monde en sont équipés, 68 en Europe. Les avantages sont nombreux : vision exceptionnelle en trois dimensions, qualité et facilité des gestes, sécurité accrue des patients. Le plus gros problème est la position du robot. Si la coelioscopie ne pose aucun doute, quel sera l'avenir de la robotique sinon dans sa miniat... Accéder à la fiche de description
Voir le document	La logique floue Auteur(s): Radhi Mhiri, Elyes Feki Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Source de la notice: UNIT Merci de rendre visite au site de LA LOGIQUE FLOUE ! Ce site a été réalisé par une équipe du Laboratoire Analyse et Commande des Systèmes (LACS- Tunisie) avec le soutien de l'Agence Universitaire de la Francophonie... Accéder à la fiche de description
Voir le document	La robotique médicale et la télémédecine Auteur(s): Jacques MARESCAUX Éditeur(s): UTLS - la suite Source de la notice: Canal-U Format: image en mouvement La chirurgie telle qu'on la connaît maintenant est amenée à disparaître, notamment grâce au développement phénoménal des moyens de l'information dans le domaine chirurgical. Il sera désormais possible, avant d'opérer un malade, de créer son « clone digital » à partir de ses images médicales (scanner, l'IRM). On pourra pratiquer l'opération de façon simulée sur ce clone pour ensuite opérer le patient grâce à la chirurgie assistée par ordinateur, c'est à dire la robotique. La robotique est une interface entre le chirurgien et son malade, il y a donc déjà une notion de distanciation. Pourquoi al... Accéder à la fiche de description
Voir le document	De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots Auteur(s): Carole Portillo, Frédéric Klopcic Éditeur(s): Ecole des Mines de Douai, UNIT Source de la notice: UNIT Format: texte, image, ressource interactive L’objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots, et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte industriel. Le module se compose de deux parties : -la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande -la seconde partie, plus démonstrative, permet aux apprenants de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le ... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Auteur(s): Oussama Khatib Éditeur(s): Stanford University Source de la notice: UNIT Format: image en mouvement, son Accéder à la fiche de description
Voir le document	Automatique : systèmes asservis linéaires échantillonnés Auteur(s): Alain Jutard, Maurice Betemps Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Source de la notice: UNIT Format: texte, image fixe Ce cours aborde l'étude des Systèmes Asservis Linéaires Echantillonnés, en s'appuyant sur une description polynomiale des systèmes et sur leur modélisation par les fonctions de transfert. L'avènement des microprocesseurs et des mini ou microcalculateurs a eu un impact considérable sur la conduite des processus, aussi bien dans les aspects de leur commande que dans ceux relevant de leur gestion (surveillance, statistiques, archivage). Actuellement, les automaticiens et mécatroniciens tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs ... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Automatique : systèmes asservis linéaires continus Auteur(s): Alain Jutard, Maurice Betemps Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Lyon Source de la notice: UNIT Format: texte, image fixe Polycopié d'un cours numérisé de l'INSA de Lyon. Cette ressource traite des Systèmes Asservis Linéarisés Continus ce qui constitue la première approche et la base de l'Automatique des systèmes continus. Malgré son caractère général et systémique, ce cours destiné aux étudiants du département Génie Mécanique Construction tient compte de leur spécificité et du caractère généraliste de leur formation. En ce qui concerne les composants des systèmes automatiques, le cours s'appuie sur les connaissances en électronique de commande, en Mesure et capteurs et en Actionneurs développés dans le cours de ... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Cours de robotique: Asservissement Auteur(s): Institut Universitaire de Technologie de Ville d'Avray Éditeur(s): Institut Universitaire de Technologie de Ville d'Avray Source de la notice: UNIT Format: image en mouvement Cette vidéo présente les bases de l'asservissement en automatique: l'asservissement primaire et l'asservissement polaire (en cap et en distance). Cette vidéo ludique est tout public. Accéder à la fiche de description
Voir le document	La chirurgie robotique télémanipulée Auteur(s): Jacques HUBERT, B. SCHJOTH Éditeur(s): BioTV Source de la notice: Canal-U Format: image en mouvement Séminaire INSERM de formation à la santé. Conférence ayant pour thème l'imagerie et la téléchirurgie et s'appuyant sur la présentation du robot DA VINCI en service à l'Hopital de Brabois de Nancy ; la vidéo principale est accompagnée d'interviews du Pr Hubert et du Dr Schjoth.... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Première journée francophone de chirurgie robotique - gastric bypass Auteur(s): Guy HUBENS Éditeur(s): SPI-EAO, Canal-U Médecine Source de la notice: Canal-U Format: image en mouvement Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, G. Hubens nous présente ses expériences de l'utilisation de robots chirurgicaux lors d'opérations du tube digestif : gastric bypass. Pourquoi utiliser le robot dans ce type d'opérations : car cette opération est difficile à réaliser sous laparoscopie, et il est nécessaire de faire deux anastomoses. 30 cas ont été réalisés, sur une moyenne d'âge de 42 ans. le taux de morbidité est de 11 %. 3 conversions ont dû être faites en laparoscopie. Le temps de l'opération est sensiblement diminué.OriginePremière journée francophone ... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Robotique mobile Auteur(s): David Filliat Éditeur(s): École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Source de la notice: UNIT Format: texte, image Ce cours vous permettra d'appréhender la robotique mobile par l'angle de l'intelligence artificielle. En première partie, vous verrez les notions relatives à la navigation du robot ( les différents types de contrôleurs, sources d'information, les effecteurs et capteurs). Ces notions vous aideront à comprendre quelles sont les différentes méthodes vous permettant de déplacer et contrôler un robot. En deuxième partie, vous aborderez la navigation réactive c'est-à-dire en réaction à l'environnement (avec les notions suivantes : réalisation d' un but, l' évitement d'obstacles, l'apprentissage p... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Vision et commande Auteur(s): Christophe Doignon, Jacques Gangloff Éditeur(s): Université de Strasbourg Source de la notice: UNIT Format: texte, image Ce cours est une introduction aux problèmes de vision par ordinateur et de l'asservissement visuel. La première partie concerne les applications, les capteurs, la géométrie 3D et la projection. La deuxième partie est axée sur l'asservissement visuel : les capteurs, le transfert analogique et numérique des images et les problèmes de traitement (aberrations, distorsions, bruits, échantillonnage, architectures de traitement, reconstruction de la mesure et asservissement visuel).... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Site sur l'automatique Auteur(s): Jean-Paul Chemla, Matthieu Lescieux Éditeur(s): Ecole polytechnique de l'université de Tours Source de la notice: UNIT Format: texte, image, ressource interactive Site Web à vocation pédagogique avec des documents de cours dans des disciplines telles que l'automatique séquentielle, continue, échantillonnée, la supervision, les réseaux. Pour chacune de ces matières, il y a aussi des sujets de TD, des corrigés et des sujets de TP.... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Logique séquentielle, GRAFCET et automatisme Auteur(s): Jean-Paul Chemla Éditeur(s): Université de Tours Source de la notice: UNIT Format: texte, image Ce cours présente, en première partie, les systèmes séquentiels à travers la logique de Boole et les schémas à relais. Différentes méthodes de modélisation des systèmes séquentiels sont brièvement présentées dans ce document (Cf. chapitre 3) : chronogramme, graphes de fluence, d'état et d'évènement. La deuxième partie du document est consacrée au Grafcet qui est un des outils de modélisation des systèmes séquentiels. Il concerne surtout la partie commande du système, il permet de modéliser les différentes étapes d'un système automatisé (séquences, actions, états, transitions, réceptivités et s... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Systèmes polynomiaux : que signifie 'résoudre' ? Auteur(s): François Boulier Éditeur(s): Université de Lille I Source de la notice: UNIT Le cours s'articule en deux grandes parties : les méthodes de résolution et leur application. Il commence par l'étude d'une méthode de résolution réelle de polynômes en une indéterminée et à coefficients rationnels (avec une section dédiée à l'arithmétique par intervalles). Il se poursuit par l'étude de la théorie des bases de Gröbner. Le choix de présentation peut sembler surprenant : on commence par la 'n et on termine par le début de la chaîne mais nous avons cru bon d'aborder l'étude par les polynômes en une indéterminée qui sont plus familiers aux étudiants de deuxième année de licence et... Accéder à la fiche de description
Voir le document	Première journée francophone de chirurgie robotique - Heller, reflux Auteur(s): Jean BOULEZ Éditeur(s): SPI-EAO, Canal-U Médecine Source de la notice: Canal-U Format: image en mouvement Dans le cadre de la première journée francophone de chirurgie robotique, J. Boulez nous présente une étude prospective comparative : Oesocardiomyotomie de Heller laparoscopique avec ou sans télémanipulateur et système Da Vinci, (technique sans anti-reflux). Cette étude a été faite sur 16 malades d'octobre 2004 à novembre 2005. Avec le robot, il n'y eut aucun allongement de la durée opératoire, ni aucune complication. Les suites sont simples, on constate aucune douleur pariétale. Le système est fiable. Le seul inconvénient majeur serait le surcoût du système.OriginePremière journée francophone ... Accéder à la fiche de description