Ressources UNIT > "Outils numériques et pédagogiques pour l'automatique "

Comment le cerveau simplifie la "neuro-computation": exemples dans les domaines du contrôle du mouvement, de la perception , de la navigation (série : Colloquium Jacques Morgenstern)

Auteur(s): Alain Berthoz
Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Université de Nice, Ecole Polytechnique Universitaire
Source de la notice: UNIT
Au cours de l'évolution, des solutions ont été mises au point dans le système nerveux pour simplifier la "neurocomputation" nécessaire pour traiter des problèmes aussi complexes que la fusion des informations des capteurs sensoriels, la levée des ambiguïtés perceptives, l'utilisation par le cerveau de référentiels multiples dans lesquels sont codés les sensations et les mouvements, des problèmes de géométrie 3D, la mise en relation entre les propriétés des capteurs et des effecteurs, le grand nombre de degrés de liberté à contrôler etc.. La neurophysiologie moderne a identifié des classes de s ...
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Auteur(s): Pierre Alliez, Monique Teillaud, Olivier Devillers
Éditeur(s): Université de Nice
Source de la notice: UNIT
Ce cours traite de la géométrie algorithmique par la triangulation de Delaunay et les diagrammes de Voronoï. Ce cours est accompagné d'une démonstration des fonctionnalités de CGAL. "Le but de ce module est de présenter les grandes tendances de la géométrie algorithmique actuelle, et en particulier son évolution vers ce que nous appellerons le calcul géométrique. Après plusieurs années où la géométrie algorithmique a connu des développements plutôt théoriques, une des grandes questions actuelles est : Comment passer à des algorithmes effectivement programmés ? On explorera les principaux ...
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Auteur(s): David Violeau
Éditeur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles
Source de la notice: UNIT
Module de formation étudiant les différentes étapes de modélisation des systèmes automatisés. L'objectif principal de la modélisation est de permettre de prédire le comportement d'un système. Ce cours de sciences industrielles pour l'ingénieur est donné en classe préparatoire aux grandes écoles pour des élèves de 1ère année sortant du bac. ...
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Auteur(s): Belkacem Ould Bouamama
Éditeur(s): Polytech'Lille
Source de la notice: UNIT
Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathématique utilisé, est étayé par des exemples industriels concrets. La régulation automatique, actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande (robotique, productique,cybernétique), grâce surtout à l?apparition de l?électronique, puis vers les années 60 du micr ...
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Auteur(s): Lucien Povy
Éditeur(s): Polytech'Lille
Source de la notice: UNIT
Regard sur quelques logiciels de simulation en automatique analogique, exercices d'algèbre et d'automatique avec le logiciel Scilab.
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Auteur(s): André Sinsitive
Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Rouen
Source de la notice: UNIT
Sélection de logiciels développés à l'INSA de Rouen dans un but pédagogique afin d'aider les étudiants en automatique à mieux comprendre le comportement des systèmes en boucle fermée et de contrôler les résultats de leurs exercices. Le langage de programmation est Labview 6.0. ...
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Auteur(s): Radhi Mhiri, Elyes Feki
Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
Source de la notice: UNIT
Merci de rendre visite au site de LA LOGIQUE FLOUE ! Ce site a été réalisé par une équipe du Laboratoire Analyse et Commande des Systèmes (LACS- Tunisie) avec le soutien de l'Agence Universitaire de la Francophonie ...
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Auteur(s): Philippe Breuil
Éditeur(s): Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint Etienne
Source de la notice: UNIT
L'analyse multivariable est un outil mathématique très utilisé, notamment en instrumentation. Cet outil a d'abord été développé pour la chimiométrie (analyse chimique par l'exploitation de spectres) mais est utilisable (et de plus en plus utilisé) d'une façon générale lorsque de nombreuse variables disponibles doivent être traitées (systèmes multicapteurs par exemple) ...
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Auteur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles
Source de la notice: UNIT
Activité d'entraînement à l'utilisation de logiciels de simulation. Cette auto-évaluation permet d'illustrer ou de préparer un cours sur les automatismes séquentiels ; le document fournit automatiquement un score en fonction des réponses aux diverses questions. Cette ressource est divisée en deux parties qui vont permettre de comprendre le langage Grafcet (règles syntaxiques, règles d'évolution, points de vue), de réaliser un grafcet d'un système de conditionnement de bouteilles puis simuler le fonctionnement à partir d'un grafcet. Il est nécessaire au préalable de télécharger sur le Net et d? ...
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