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Classification Unit > Automatique > Commande automatique
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  • 11 ressources ont été trouvées. Voici les résultats 1 à 11
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  • Comment le cerveau simplifie la "neuro-computation": exemples dans les domaines du contrôle du mouvement, de la perception , de la navigation (série : Colloquium Jacques Morgenstern)

    • Auteur(s): Alain Berthoz
    • Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Université de Nice, Ecole Polytechnique Universitaire
    • Source de la notice: UNIT
    • Au cours de l'évolution, des solutions ont été mises au point dans le système nerveux pour simplifier la "neurocomputation" nécessaire pour traiter des problèmes aussi complexes que la fusion des informations des capteurs sensoriels, la levée des ambiguïtés perceptives, l'utilisation par le cerveau de référentiels multiples dans lesquels sont codés les sensations et les mouvements, des problèmes de géométrie 3D, la mise en relation entre les propriétés des capteurs et des effecteurs, le grand nombre de degrés de liberté à contrôler etc.. La neurophysiologie moderne a identifié des classes de s ...
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  • Commande optimale par minimisation d'un critère quadratique, formulation montrant la similarité avec le filtre de Kalman

    • Auteur(s): Joël Le Roux, Jean Paul Stromboni
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours concerne la commande optimale en programmation : de sa conception, en passant par la formulation du critère ainsi que sa minimisation jusqu'au résultat obtenu par la simulation.
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  • Combination of correlated random measures for improving the estimation of a variable

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • "The following problem is treated: we consider two different measures of a random variable. These two measures yield a random result. This couple of variables is Gaussian, characterized by the mean values (m1,m2), the variances (omega2,omega1) and the correlation coefficient r. This correlation coefficient is supposed to be positive. 1. How is it conceivable to combine these two measures in order to improve the accuracy of the measured variable estimation? (A typical situation is the following: a phenomenon is measured by two different methods; the first one yields a result (the mean) with a g ...
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  • Systèmes polynomiaux : que signifie 'résoudre' ?

    • Auteur(s): François Boulier
    • Éditeur(s): Université de Lille I
    • Source de la notice: UNIT
    • Le cours s'articule en deux grandes parties : les méthodes de résolution et leur application. Il commence par l'étude d'une méthode de résolution réelle de polynômes en une indéterminée et à coefficients rationnels (avec une section dédiée à l'arithmétique par intervalles). Il se poursuit par l'étude de la théorie des bases de Gröbner. Le choix de présentation peut sembler surprenant : on commence par la 'n et on termine par le début de la chaîne mais nous avons cru bon d'aborder l'étude par les polynômes en une indéterminée qui sont plus familiers aux étudiants de deuxième année de licence et ...
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  • Initiation à la modélisation des systèmes automatisés

    • Auteur(s): David Violeau
    • Éditeur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles
    • Source de la notice: UNIT
    • Module de formation étudiant les différentes étapes de modélisation des systèmes automatisés. L'objectif principal de la modélisation est de permettre de prédire le comportement d'un système. Ce cours de sciences industrielles pour l'ingénieur est donné en classe préparatoire aux grandes écoles pour des élèves de 1ère année sortant du bac. ...
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  • Introduction à l'automatique linéaire

    • Auteur(s): Rischette Pascal, Pierrot Philippe
    • Éditeur(s): UHP Nancy 1
    • Source de la notice: UNIT
    • On considère généralement que l'automatique a débuté dans les années 1930, avec les premiers asservissements de position et surtout une première définition de la stabilité ; naturellement, des systèmes à fonctionnement "autonome" existaient auparavant (les automates), mais ils n'étaient pas théorisés. Après ces premiers pas, tout s'accéléra, avec le développement des premières méthodes de synthèse de correcteurs au cours de la décennie 1940-1950, puis dès 1960, avec l'explosion de l'informatique ...
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  • Automatique : systèmes asservis linéaires échantillonnés

    • Auteur(s): Alain Jutard, Maurice Betemps
    • Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours aborde l'étude des Systèmes Asservis Linéaires Echantillonnés, en s'appuyant sur une description polynomiale des systèmes et sur leur modélisation par les fonctions de transfert. L'avènement des microprocesseurs et des mini ou microcalculateurs a eu un impact considérable sur la conduite des processus, aussi bien dans les aspects de leur commande que dans ceux relevant de leur gestion (surveillance, statistiques, archivage). Actuellement, les automaticiens et mécatroniciens tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la réalisation des régulateurs ...
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  • Automatique : systèmes asservis linéaires continus

    • Auteur(s): Alain Jutard, Maurice Betemps
    • Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
    • Source de la notice: UNIT
    • Polycopié d'un cours numérisé de l'INSA de Lyon. Cette ressource traite des Systèmes Asservis Linéarisés Continus ce qui constitue la première approche et la base de l'Automatique des systèmes continus. Malgré son caractère général et systémique, ce cours destiné aux étudiants du département Génie Mécanique Construction tient compte de leur spécificité et du caractère généraliste de leur formation. En ce qui concerne les composants des systèmes automatiques, le cours s'appuie sur les connaissances en électronique de commande, en Mesure et capteurs et en Actionneurs développés dans le cours de ...
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  • La logique floue

    • Auteur(s): Radhi Mhiri, Elyes Feki
    • Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
    • Source de la notice: UNIT
    • Merci de rendre visite au site de LA LOGIQUE FLOUE ! Ce site a été réalisé par une équipe du Laboratoire Analyse et Commande des Systèmes (LACS- Tunisie) avec le soutien de l'Agence Universitaire de la Francophonie ...
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  • Site sur l'automatique

    • Auteur(s): Jean-Paul Chemla, Matthieu Lescieux
    • Éditeur(s): Ecole polytechnique de l'université de Tours
    • Source de la notice: UNIT
    • Site Web à vocation pédagogique avec des documents de cours dans des disciplines telles que l'automatique séquentielle, continue, échantillonnée, la supervision, les réseaux. Pour chacune de ces matières, il y a aussi des sujets de TD, des corrigés et des sujets de TP. ...
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  • Réalisation d'une partie commande de type séquentiel

    • Auteur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles
    • Source de la notice: UNIT
    • Activité d'entraînement à l'utilisation de logiciels de simulation. Cette auto-évaluation permet d'illustrer ou de préparer un cours sur les automatismes séquentiels ; le document fournit automatiquement un score en fonction des réponses aux diverses questions. Cette ressource est divisée en deux parties qui vont permettre de comprendre le langage Grafcet (règles syntaxiques, règles d'évolution, points de vue), de réaliser un grafcet d'un système de conditionnement de bouteilles puis simuler le fonctionnement à partir d'un grafcet. Il est nécessaire au préalable de télécharger sur le Net et d? ...
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