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Classification Unit > Automatique > Fondamentaux : Théorie des systèmes, simulation informatique des systèmes
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  • Comment le cerveau simplifie la "neuro-computation": exemples dans les domaines du contrôle du mouvement, de la perception , de la navigation (série : Colloquium Jacques Morgenstern)

    • Auteur(s): Alain Berthoz
    • Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Université de Nice, Ecole Polytechnique Universitaire
    • Source de la notice: UNIT
    • Au cours de l'évolution, des solutions ont été mises au point dans le système nerveux pour simplifier la "neurocomputation" nécessaire pour traiter des problèmes aussi complexes que la fusion des informations des capteurs sensoriels, la levée des ambiguïtés perceptives, l'utilisation par le cerveau de référentiels multiples dans lesquels sont codés les sensations et les mouvements, des problèmes de géométrie 3D, la mise en relation entre les propriétés des capteurs et des effecteurs, le grand nombre de degrés de liberté à contrôler etc.. La neurophysiologie moderne a identifié des classes de s ...
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  • Notions sur les turbocodes

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Les turbocodes ont été inventés pour réduire les erreurs de codage-décodage dans la transmission de données. L'algorithme présenté dans ce cours est celui de Bahl, Cocke, Jelinek et Raviv qui s'appuie sur les probabilités ainsi que les modèles markoviens. Le processus décrit est issu d'un modèle itératif permettant la réduction du bruit dans la transmission de données. La seconde partie du cours présente l'utilisation de cet algorithme dans les turbocodes. ...
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  • Notions de communication numérique

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Cours destiné à des étudiants non spécialistes qui souhaiterait avoir des connaissances en transmission numérique des données. Les points abordés dans ce cours sont: la transmission des données (canaux), la mise en forme des données pour leur transmission, la représentation en fréquences, les effets du bruit et leur corrections, le cryptage des données ( les algorithmes DES et RSA), la compression des données, le codage des sons, images fixes et animées. ...
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  • Fonctionnement de l'algorithme de Viterbi

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Cette petite démonstration a pour vocation de montrer comment à partir d'un processus itératif, un message émis qui a été bruité peut être retrouvé à l'aide de l'algorithme de Viterbi.
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  • Illustrations de la notion d'entropie dans les deux théorèmes de Claude Shannon en théorie de l'information

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours s'inscrit dans une démarche pédagogique sur la théorie de l'information. Le but de ce cours est d'aborder le concept d'entropie à partir des théorèmes de Shannon du codage de source et du codage de canal. ...
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  • Introduction à la recherche opérationnelle et à l'algorithmique de l'optimisation

    • Auteur(s): François Boulier
    • Éditeur(s): Université de Lille I
    • Source de la notice: UNIT
    • Faire de la recherche opérationnelle consiste en pratique à modéliser mathématiquement un problème donné puis à résoudre le problème modélisé. La première étape demande du savoir?faire et de l'expérience (certains parlent d''art'. Pour la seconde, on dispose d'algorithmes rigoureux. La discipline s'est développée avec l'informatique : modéliser mathématiquement des problèmes complexes ne servirait à rien si on ne disposait pas d'ordinateurs pour mener les calculs. Ce cours aborde les deux aspects de la recherche opérationnelle : on s'initie à la modélisation mathématique de problèmes qu'on rés ...
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  • Fonctions avancées pour l'image ( Le traitement de l'image en questions, TIM région 3)

    • Auteur(s): Jean-Luc Dugelay, Mohamed Daoudi, Patrick Horain
    • Éditeur(s): Institut national des télécommunications, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Le descriptif de cet élément pédagogique correspond à la 3ème partie de la carte de connaissances sur le traitement de l'image (appelée Région 3 ou Région "Fonctions avancées pour l'image"). Le site pédagogique décrit ici contient 6 composants pédagogiques multimédia correspondant aux 6 "questions" de cette région ; "questions" est le terme employé pour désigner le titre d'un composant pédagogique dans ce projet. Une question est formée de 4 parties : le contexte, les savoirs, des exercices et une bibliographie. Les 6 questions de cette région ont pour titre : Q16 : Quel est l'intérêt d'une t ...
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  • Coder des images et des vidéos (Le traitement de l'image en questions, TIM région 2 )

    • Auteur(s): Guy Balestrat, Patrick Horain, Antoine Martin
    • Éditeur(s): Institut National des Télécommunications, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Le descriptif de cet élément pédagogique correspond à la 2ème partie de la carte de connaissances sur le traitement de l'image (appelée Région 2 ou Région "Coder des images ou des vidéos"). Le site pédagogique décrit ici contient 7 composants pédagogiques multimédia correspondant aux 7 "questions" de cette région ; "questions" est le terme employé pour désigner le titre d'un composant pédagogique dans ce projet. Une question est formée de 4 parties : le contexte, les savoirs, des exercices et une bibliographie. Les 7 questions de cette région ont pour titre : Q9 : Quels supports de diffusion ...
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  • Initiation à la modélisation des systèmes automatisés

    • Auteur(s): David Violeau
    • Éditeur(s): Union des Professeurs de Sciences et Techniques Industrielles
    • Source de la notice: UNIT
    • Module de formation étudiant les différentes étapes de modélisation des systèmes automatisés. L'objectif principal de la modélisation est de permettre de prédire le comportement d'un système. Ce cours de sciences industrielles pour l'ingénieur est donné en classe préparatoire aux grandes écoles pour des élèves de 1ère année sortant du bac. ...
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  • La régulation automatique (série : Cours Polytech'Lille)

    • Auteur(s): Belkacem Ould Bouamama
    • Éditeur(s): Polytech'Lille
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce support de cours de la régulation, sans avoir la prétention de traiter tous les sujets de la régulation (et surtout avancée) a pour but principal, sans être simpliste, de présenter avec une approche très pratique la théorie des systèmes et de la régulation automatique. Ainsi, chaque outil mathématique utilisé, est étayé par des exemples industriels concrets. La régulation automatique, actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande (robotique, productique,cybernétique), grâce surtout à l?apparition de l?électronique, puis vers les années 60 du micr ...
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  • Exercices d'automatique avec Scilab (série : Cours Polytech'Lille)

    • Auteur(s): Lucien Povy
    • Éditeur(s): Polytech'Lille
    • Source de la notice: UNIT
    • Regard sur quelques logiciels de simulation en automatique analogique, exercices d'algèbre et d'automatique avec le logiciel Scilab.
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  • Logiciels d'automatique linéaire

    • Auteur(s): André Sinsitive
    • Éditeur(s): Institut National des Sciences Appliquées de Rouen
    • Source de la notice: UNIT
    • Sélection de logiciels développés à l'INSA de Rouen dans un but pédagogique afin d'aider les étudiants en automatique à mieux comprendre le comportement des systèmes en boucle fermée et de contrôler les résultats de leurs exercices. Le langage de programmation est Labview 6.0. ...
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  • La logique floue

    • Auteur(s): Radhi Mhiri, Elyes Feki
    • Éditeur(s): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique
    • Source de la notice: UNIT
    • Merci de rendre visite au site de LA LOGIQUE FLOUE ! Ce site a été réalisé par une équipe du Laboratoire Analyse et Commande des Systèmes (LACS- Tunisie) avec le soutien de l'Agence Universitaire de la Francophonie ...
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  • Transformation ponctuelle et histogramme

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Analyse et transformations sur les valeurs ponctuelles des pixels. La notion d'histogramme et ses transformations sont décrites. Ce cours aborde les aspects suivants : transformations ponctuelles, exercice sur les Look-Up-Table (LUT), présentation du calcul d'histogramme pour une image monochrome, exercice sur le calcul d'un histogramme, transformation d'histogramme, exercice sur la transformation d'histogramme, exercice sur la binarisation d'une image monochrome sous Matlab, test final. ...
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  • Statistical coding

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Presentation of coding in general, and particularly the Huffman coding and arithmetic coding. The course is composed as follows: presentation of magnitudes related to coding and such statistical entropy, Huffman coding, arithmetic coding, classification codes. ...
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  • Point Transformation and histogram

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Analysis and transformations on the values of specific pixels. The concept of histogram and its transformations are described. This course covers the following aspects: point transformations, exercise on Look-Up-Table (LUT), presenting the histogram calculation for a monochrome image, exercise on calculating a histogram, histogram processing, performance on the histogram processing, binarization exercise on a monochrome image with Matlab, final test. ...
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  • Non-linear filtering

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Presentation of non-linear filters (median filters, mathematical morphology, ...). The course covers the following aspects: presentation of a non-linear filter: the median filter, exercise on median filtering, presentation of objectives related to the binary morphological filtering, morphological filters presentation (for binary images), exercise on operators binary morphology, morphology on images to grayscale, exercise erosion and dilation of images to grayscale and final test. ...
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  • Linear filtering

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Application of linear filtering 2-D digital images. This course consists of the following: definition of neighborhood of a pixel and linear filtering on a neighborhood, exercise on 2-D convolution of an image from the nucleus of a filter and display the effects of filtering, typical Linear filters, exercise on the fast Fourier transform (FFT), exercise on the representation of transfer functions for 2-D filters and final test. ...
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  • Introduction to digital image processing

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Presentation of digital image processing. Different areas of applications and examples are presented. The course covers the following: presentation of image processing, examples of applications in image processing, ownership of the Matlab software (examples of useful basic functions of processing digital images), presenting the decomposition of a color image into three monochrome shots, presenting the decomposition of a color image using the model Red-Green-Blue, presentation of the three main stages of the digitalization of a signal, acquisition and digitalization, then a test on the body of ...
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  • Introduction aux systèmes de communication d'images

    • Auteur(s): Dominique Barba, Patrick Le Callet, Vincent Ricordel
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes
    • Source de la notice: UNIT
    • Présentation du traitement des images numériques. Les différents domaines d'applications et des exemples concrets sont présentés. Le cours traite les points suivants : présentation du traitement d'images, exemples d'applications en traitement d'images, prise en main du logiciel Matlab (exemples de fonctions de base utiles au traitement numérique des images), présentation de la décomposition d'une image couleur selon trois plans monochromes, présentation de la décomposition d'une image couleur selon le modèle Rouge-Vert-Bleu, présentation des trois étapes principales de la numérisation d'un s ...
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