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  • Cfacile : Introduction au langage C

    • Auteur(s): Jean-Paul Boufflet, Philippe Trigano, Amir Benmimoun
    • Éditeur(s): Université de Technologie de Compiègne, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Cfacile est un support interactif de cours pour l'apprentissage des concepts de base de l’algorithmique et de la programmation en C, à destination des débutants. Il comporte quatre parties : une base théorique structurée sous la forme de 9 chapitres de cours, un ensemble d'exercices interactifs, deux jeux éducatifs interactifs et des simulations pédagogiques. Les chapitres abordent les bases de la programmation en C : introduction au langage C, algorithmes et langages, structure d'un programme, premiers pas en C, les boucles, les tableaux ainsi que les chaînes de caractères et les pointeurs, ...
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  • Algorithmes géométriques, théorie et pratique

    • Auteur(s): Pierre Alliez, Monique Teillaud, Olivier Devillers
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours traite de la géométrie algorithmique par la triangulation de Delaunay et les diagrammes de Voronoï. Ce cours est accompagné d'une démonstration des fonctionnalités de CGAL. "Le but de ce module est de présenter les grandes tendances de la géométrie algorithmique actuelle, et en particulier son évolution vers ce que nous appellerons le calcul géométrique. Après plusieurs années où la géométrie algorithmique a connu des développements plutôt théoriques, une des grandes questions actuelles est : Comment passer à des algorithmes effectivement programmés ? On explorera les principaux ...
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  • De la modélisation géométrique à l'implantation virtuelle de robots

    • Auteur(s): Frédéric Klopcic, Carole Portillo
    • Éditeur(s): Ecole des Mines de Douai, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • L’objectif de ce module d'enseignement est de mettre à profit les outils multimédia pour faciliter la compréhension des aspects mathématiques nécessaires à la modélisation géométrique des robots, et également pour visualiser de façon réaliste le comportement du robot une fois implanté dans un contexte industriel. Le module se compose de deux parties : -la première concerne les généralités en robotique, les outils mathématiques et les modèles de commande -la seconde partie, plus démonstrative, permet aux apprenants de comprendre les mécanismes de programmation et de commande de robots par le ...
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  • OEF Chaînes de Markov

    • Auteur(s): Sophie Lemaire
    • Éditeur(s): Université de Paris XI
    • Source de la notice: UNIT
    • 29 exercices sur les chaînes de Markov homogènes à temps discret répartis en 5 thèmes: - modélisation d'une suite, - calcul de la probabilité d'un événement, - classification des états d'une chaîne de Markov, - lois invariantes et comportement asymptotique d'une chaîne de Markov - simulation d'une chaîne de Markov. ...
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  • Introduction à l'électronique pour ingénieurs

    • Auteur(s): Daniel Mlynek
    • Éditeur(s): Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours est composé de 16 leçons, chacune d'entre elle comporte des exercices et leurs corrigés. Ce cours permet d'acquérir les principes fondamentaux de l'électronique, il aborde la notion de résistance (et ses effets), les systèmes linéaires, le traitement du signal (caractéristiques des signaux, l'analyse fréquentielle et temporelle, les systèmes asservis et non asservis). Ensuite ce cours aborde aussi les composants électroniques semi-conducteurs et diodes (transistors bipolaires et amplificateurs). En dernier lieu, le cours présente le codage de base (binaire/Gray/BCD), l'analyse des d ...
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  • Intégration et probabilités

    • Auteur(s): Sylvain Rubenthaler
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours s'adresse à des étudiants en mathématiques, il sera très intéressant pour des étudiants désirant se spécialiser et aborder les questions théoriques. Il est axé sur la compréhension de la théorie des probabilités, des exercices accompagnent chaque chapitre. ...
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  • Traitement numérique des signaux bidimensionnels

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours a été élaboré pour permettre aux étudiants d'appréhender et comprendre les méthodes élémentaires du traitement de l'image en 2D. Il aborde surtout le prétraitement de l'image, l'interprétation fréquentielle (propagation d'ondes) et la reconstruction d'image.D'autre part, les problèmes issus de la reconnaissance d'image ainsi que leur interprétation seront brièvement évoqués. ...
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  • Notes de cours sur l'égalisation aveugle

    • Auteur(s): Joël Le Roux
    • Éditeur(s): Université de Nice
    • Source de la notice: UNIT
    • L'égalisation permet dans un système de transmission de compenser les déformations du signal. Les approches d'égalisation explicitées dans ce document portent sur les statistiques supérieur d'ordre deux, trois et quatre ainsi que leurs formulations, les méthodes d'identification qui s'y rapportent et l'analyse spectrale du signal. ...
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  • Base de données défaillance (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Denis Breysse, Aurélie Talon, René Harouimi
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • L'intérêt de collecter toutes les informations relatives aux défaillances de structures est essentiellement pédagogique. Le premier objectif de la capitalisation de l'expérience est de constituer une bibliothèque de "cas" (on parle alors d'"études de cas") relatant de manière critique l'expérience acquise par l'intermédiaire de différents cas particuliers de défaillances, quelles que soient leur origine. Mises en forme par des experts, ces études de cas permettent la construction de "bases de données". Le deuxième objectif, finalement le plus important, est de transmettre au plus grand nombre ...
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  • Etude de la sûreté de fonctionnement d'un aménagement hydraulique de génie civil - projet tuteuré (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Aurélie Talon, Daniel Boissier, Laurent Peyras
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Le Cemagref et le bureau d'ingénieurs conseils ISL ont réalisé, pour le compte de la ville de Nîmes, une étude de sûreté de fonctionnement portant sur un aménagement hydraulique, constitué de plusieurs barrages, ouvrages singuliers et réseaux à ciel ouvert et enterrés, et destiné à assurer une protection contre les inondations. Ce projet tuteuré vise à s'assurer de l'assimilation de méthodes qualitatives et quantitatives d'analyse de risques sur la base de l'une des premières études qualitatives et quantitatives de sûreté de fonctionnement d'un aménagement hydraulique de génie civil réalisée e ...
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  • Analyse de risques : identification et estimation, partie 1 (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Daniel Boissier, Laurent Peyras, Aurélie Talon
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Première partie du module "Analyse de risques : identification et estimation" consacrée aux démarches d'analyse de risques et aux méthodes qualitatives d'analyse de risques. En replaçant l'analyse de risques dans le contexte industriel général qui l'a consacré, on propose tout d'abord de rappeler les principaux concepts liés au risque et à son analyse. Ensuite, on établit une synthèse des différentes approches existantes : les méthodes internes comprenant les modélisations physique et fonctionnelle, les méthodes externes incluant les approches statistique et experte. Pour chacune de ces famill ...
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  • Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil - ensemble des ressources

    • Auteur(s): Denys Breysse, Halidou Niandou, Franck Schoefs
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Cyberrisques est un outil pour la maîtrise des risques en Génie Civil qui réunit formations, retours d'expérience et base de données. Ce projet qui regroupe les partenaires du GIS-MRGenCI, vise le développement d'outils de formation et à la capitalisation de ressources pédagogiques pour la maîtrise de risques en Génie Civil. C'est une action (2005-2008) qui s'inscrit dans le cadre plus large de l'Université Numérique en Ingénierie et Technologies (UNIT) et cherche à répondre aux besoins croissants qu'ont les maîtres d'ouvrage et les ingénieurs en terme de maîtrise des risques. Le résultat atte ...
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  • Evaluation et gestion des risques (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Frédéric Duprat, Anne Pantet, Farimah Masrouri
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Dans un contexte socio-économique où l'accident est devenu inacceptable, il devient primordial d'évaluer les risques objectivement pour mieux les maîtriser. Le décideur, le propriétaire, le responsable ne doivent pas juger de l'acceptabilité des risques présents dans son système (collectivité, entreprise...) mais mettre en place une démarche de prévention qui respecte différentes étapes pour atteindre les objectifs fixés par le contexte réglementaire et juridique. La gestion efficace des risques implique de les connaître, c'est-à-dire de les identifier et de les évaluer, différentes approches ...
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  • Analyse de risque incendie sur un établissement recevant du public (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Gérard Sauce
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Le but de ce fil rouge est de présenter une approche de prise en compte des risques dans le domaine des bâtiments, de mettre en parallèle une approche prescriptive (l'approche réglementaire) et une approche analytique (Ingénierie de la sécurité incendie), d'illustrer cette approche sur un exemple réel : un ERP universitaire. Ce contenu est une composante de l'ensemble "Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil" qui vise à répondre aux besoins croissants qu'ont les maîtres d'ouvrage et les ingénieurs en terme de maîtrise des risques. Le résultat attendu est la participation à ...
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  • Analyse de risques : identification et estimation, partie 2 (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Frédéric Duprat, Franck Schoefs
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Seconde partie du module "Analyse de risques : identification et estimation" consacrée aux outils quantitatifs d'estimation de risques. L'existence de risques dans le domaine du Génie Civil résulte pour une bonne part de ce que l'on ne connaît pas avec suffisamment de précision. Les données relatives à un projet, en particulier les actions appliquées aux ouvrages, les propriétés des sols de fondation et des matériaux constitutifs, les dimensions géométriques, pour ne parler que des grandeurs physiques, sont entachées d'incertitudes tenant à leur caractère aléatoire d'une part, et d'autre part ...
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  • Analyse de risque quantitative pour les structures pétrolières - projet tuteuré (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Franck Schoefs
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Les analyses de risque sont souvent délicates par manque de lien direct entre la fonction d'état et les conséquences. Ce projet propose des fonctions d'état de type performantiel (déplacement) dans le cas d'apparitions de fissures traversantes dans des tubes métalliques de structures offshore. L'aléa sur le chargement, la mesure de la fissure et les performances des inspections sont intégrés dans l'analyse de risque. Ce contenu est une composante de l'ensemble "Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil" qui vise à répondre aux besoins croissants qu'ont les maîtres d'ouvrage et ...
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  • Classification des risques (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Anne Pantet, Farimah Masrouri
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • L'objectif de ce module est de présenter des classifications des risques en fonction des phases de réalisation d'un projet de génie civil, en fonction des acteurs en soulignant leur responsabilité et en fonction du type d'ouvrages rassemblés en trois catégories.Pour chaque classification, des textes de lois applicables au BTP et des réglementations usuelles sont présentées. Les responsabilités des acteurs qui participent à l'acte de construire dans un contexte normal (construction) ou dans un contexte de crise (risques naturels) sont évoquées. Ce contenu est une composante de l'ensemble "Cybe ...
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  • Introduction à la problématique des risques en Génie Civil (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Denis Breysse
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours introductif aborde, en s'appuyant sur quelques exemples, le concept de défaillance en génie civil. Il illustre le caractère récurrent des accidents liés aux constructions, d'origine technique ou d'origine naturelle, et la diversité des causes de défaillance. Il montre aussi que les ouvrages peuvent aussi bien être à la source du danger que subir les menaces issues de l'environnement, d'origine climatique, tellurique ou anthropique. L'analyse des risques dans le domaine de la construction vise à répondre principalement à deux questions majeures : Comment le génie civil peut-il au mieux ...
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  • Historique, vocabulaire, perception (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Denis Breysse
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Ce cours introduit les définitions des vocables essentiels de l'étude des risques. Ces définitions permettront, dans la suite du parcours, d'éviter toute confusion. Nous verrons que de telles confusions sont courantes, dans la mesure où on attache à des termes comme « risque » un sens différent selon la spécialité que l'on pratique ou le type de risque que l'on étudie. Ce contenu est une composante de l'ensemble "Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil" qui vise à répondre aux besoins croissants qu'ont les maîtres d'ouvrage et les ingénieurs en terme de maîtrise des risques. ...
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  • Etude d'avalanche (Cyberrisques : cyber ingénierie des risques en génie civil)

    • Auteur(s): Aurélie Talon, Daniel Boissier
    • Éditeur(s): Université de Bordeaux I, UNIT
    • Source de la notice: UNIT
    • Cet exemple a un objectif d'illustration de la chaine complète d'analyse de risques sur le problème des avalanches en station. Comme pour tout problème d'ingénierie ce problème peut être abordé à plusieurs échelles. L'objectif de ce fil rouge n'est pas de décrire exhaustivement tous les problèmes possibles mais de résoudre un problème précis, à une échelle donnée. L'exemple s'appréhende à deux niveaux de détail : le premier niveau, très rapide, illustre seulement les principaux concepts (référencés comme « fondamental » dans ce document), le deuxième niveau, plus précis, entre dans la physique ...
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